Jeff Bennett (Professor Archimedes Q. Porter): José Santa Cruz
April Winchell (Terk): Marya Bravo
Jim Cummings (Tantor): Renato Rosenberg
Susanne Blakeslee (Kala): Suely Franco
Elenco Recorrente
Erik von Detten (Flynt): José Leonardo
Jason Marsden (Mungo): Paulo Vignolo
René Auberjonois (Renard Dumont): Mauro Ramos
Dave Thomas (Hugo): Carlos Marques
Joe Flaherty (Hooft): André Bellisar
James Avery (Chefe Keewazi): Lauro Fabiano
Phil LaMarr (Basuli): Ettore Zuim
Sheena Easton (Dra. Robin Doyle): Emília Rey
Neil Patrick Harris (Moyo): Nizo Neto (1.18) / Jorge Destez (1.20)
Tara Strong (Hazel): Mabel Cezar
Grey DeLisle (Greenly): Sylvia Salusti
Nicollette Sheridan (Eleanor): Silvia Goiabeira
Vilões
Keith David (Tublat): Jorge Vasconcellos
Diahann Carroll (Rainha La): Marisa Leal
Craig Ferguson (Samuel T. Philander): Jomeri Pozzoli
Ron Perlman (Conde Nikolas Rokoff): Márcio Seixas
Jim Cummings (Tenente Coronel Staquait): Jorge Vasconcellos
Kevin Michael Richardson (Thaddeus Hunt): Maurício Berger
John O'Hurley (Johannes Niels): Clécio Souto
Kevin Michael Richardson (Merkus): Alexandre Moreno
Jason Alexander (Zutho): Nizo Neto
Charles Napier (Ian McTeague): Luiz Carlos Persy
Amanda Donohoe (Lady Waltham): Lina Rossana
Kevin Michael Richardson (Muviro): Luiz Carlos Persy
Jeff Bennett (Robert Canler): Márcio Simões
Tony Jay (Caçador): Mauro Ramos
Participações
Alexis Denisof (Henry): Pedro Eugênio
Alexis Denisof (Nigel Taylor): Marco Antônio Costa
Bill Fagerbakke (Walter): Pietro Mário
Brock Peters (Usula): Isaac Bardavid
Bruce Campbell (Max Liebling): Carlos Seidl
Clarence Williams III (Kobe): Ednaldo Lucena
Dawnn Lewis (Naoh): Izabella Bicalho
Diedrich Bader (Stanley Obrowski): Maurício Berger
Fred Willard (Baruti): Waldyr Sant'Anna
Jake Dinwiddie (Ian): Lina Mendes
Jim Cummings (Dirk): Miguel Rosenberg
Jim Cummings (Hobson): Newton Martins
Jim Cummings (Jake): Hélio Ribeiro
John DiMaggio (Gozan): Marcelo Garcia
Jon Favreau ("Um Soco" Mulligan): Márcio Seixas
John Mariano (Joey Marx): Júlio Chaves
Kath Soucie (Tika): Adriana Torres
Kath Soucie (Mãe gorila): Sylvia Salusti
Kathy Najimy (Dania): Sylvia Salusti
Kenneth Mars (Gorila idoso): Ednaldo Lucena
Kerri Kenney (Naomi Madison): Christiane Monteiro
Kevin Michael Richardson (Bandido): Luiz Carlos Persy
Kevin Michael Richardson (Sr. Dobrez): Ednaldo Lucena
Lance Henriksen (Kerchak): Leonardo José
Mark Harmon (Bob Markham): Élcio Romar
Maurice LaMarche (Capitão): Domício Costa
Maurice LaMarche (Ox): Clécio Souto (1.11 e 1.19) / Alexandre Moreno (1.35)
Maurice LaMarche (Prisioneiro): Paulo Flores
Maurice LaMarche (Sam): Alfredo Martins
Max Casella (Bungi): Mário Jorge Andrade
Michael McShane (Bandido): Mauro Ramos
Não creditado (Alexis): Mauro Ramos
Não creditado (Bull): Alexandre Moreno
Não creditado (Câmera): Pedro Eugênio
Não creditado (Henry): Orlando Drummond
Não creditado (Jones): Hamilton Ricardo
Phil Proctor (Capitão Gerald): Luiz Carlos Persy
Rob Paulsen (Voz no rádio): Alfredo Martins
Shaun Fleming (Tarzan criança): Marcus Júnior
Stacy Sibley (Garçonete): Adalmária Mesquita
Stephen Root (Theodore Roosevelt): Isaac Bardavid
Steven Weber (Edgar Rice Burroughs): Jorge Lucas
Tara Strong (Manka): Fernanda Crispim
Tate Donovan (Gobu): Nizo Neto
Taylor Dempsey (Tantor criança): Caio César
Thomas Lennon (Tom Orman): Domício Costa
Thomas Lennon (Senhorio): Carlos Gesteira
Placas: Francisco José (1.28)
Outras Vozes:
Ayrton Cardoso, Francisco José, Henrique Ogalla, Jomeri Pozzoli, Jorge Rosa, Jorge Vasconcellos, Luiz Carlos Persy, Marcelo Garcia, Mauro Ramos, Newton Martins, Raul Labancca, Ronalth Abreu, Sérgio Muniz.
Tema de abertura "Two Worlds/Dois Mundos": Ed Motta
Arnulfo: Marcelo Sandryni
Benigno: Marcelo Torreão
Camargo: Rafael Pinheiro
Castillo: Raul Labancca
Cotero: Marcelo Grativol
Etelvina: Amanda Borghetti
Gato: Márcio Aguena
Gladis: Tânia Costa
Hugo: Bruno Tarta
Jíbaro: Renan Takenouchi
Jimena: Rita Ávila
Lino: Ádel Mercadante
Mireya: Jeane Marie
Nubia: Rossana Collares
Olga: Dayse Richffer
Perucho: Paulo Bernardo
Ruiz: Carlos Viegas
Sanín: Wagner Torres
Sérgio criança: Pablo Barros
Tati: Mel Moraes
Tibério: Gil Mesquita
Yolanda: Narjara Turetta
Letreiros: Sidney Ferreira
Outras vozes:
Cid Fernandes, Clarissa Durão, Daniel Carrarini, Daniel Simões, Gabriel Torres, Georgea Rodrigues, Gil Mesquita, Lacarv, Lucianna Magalhães, Marcelo Grativol, Narjara Turetta, Pablo Argôllo, Regina Maria Maia, Renan Takenouchi, Rodrigo Oliveira, Tânia Costa, Thiago Machado.
