Eu já achei as dobras piores que a voz da Úrsula, até parece que não tem outras opções.
Este projeto muito provavelmente está sendo feito presencial, sem contar que a Iyuno colocou restrições para dublagem remota, como já comentaram. No Super o Felipe Drummond e o Ronaldo Júlio já foram gravar presencialmente em SP.
No mais, concordo que deveriam ter trocado a Úrsula, acho que o Ma Reis faria um Goku legal.
O Super Hero na época foi um projeto para cinema, por isso que os cariocas no elenco foram gravar presencialmente. Mas, de fato a Iyuno depois que comprou a Unidub deve estar ainda impondo restrições, One Piece também sofre com essas restrições hoje em dia.
Quanto ao Walter Cruz, o Campari dá para reconsiderar as outras vozes que ele teve, mas de fato o Walter já tem personagem demais. O Luiz Amorim, Luiz Nunes ou o Mauro Gasperini teriam ficado bem melhores.
Tem também o Gomah que aparentemente foi o Marcelo Salsicha (fez vários personagens em DBS) ou o Fábio de Castro (voz do Gowasu, também em DBS). Só as personagens femininas aparentemente ganharam vozes inéditas de fato.
Acredito que ainda consiga chegar em alguma região mais caricata. Caso não ele, eu iria preferir Mari Guedes.