Peter Capaldi (Doutor): Tatá Guarnieri (8ª-10ª temporada; 12º Doutor)
Jodie Whittaker (Doutora): Fabiola Giardino (11ª temporada; 13ª Doutora)
Matt Lucas (Nardole): Bruno Marlçal (9ª Temporada)
Participações 7ª Temporada
William Hartnell (1º Doutor): Hamilton Ricardo
Dan Starkey (Strax): Henrique Reis
Jemma Redgrave (Kate Stewart): Karen Ramalho
Orla Brady (Tasha Lem): Thais Durães
Participações 8ª temporada
Nicholas Briggs (Ferrugem, o Dalek bom): Regis Nunes
Jovian Wade (Rigsy): Thiago Keplmair
Participações 9ª temporada
Maisie Williams (Ashildr/Eu): Priscila Ferreira
Julian Bleach (Davros): Gilberto Baroli
Donald Sumpter (Rassilon): Gileno Santoro
Imagem de arquivo: Tom Baker (4º Doutor): André Sauer
Participações 10ª Temporada
Stephanie Hyam (Heather): Fernanda Crispim
Asiatu Koroma (Kitty): Fernanda Crispim
Mariah Gale (Elisa): Mônica Rossi
David Bradley (1º Doutor): Leonardo José
Participações especial de 50 anos
John Guilor (1º Doutor - voz): Mauro Castro
Tom Baker (O Curador): Hamilton Ricardo
Christopher Eccleston (9º Doutor): Hamilton Ricardo
Ken Bones (O General): Eudes Carvalho
Ingrid Oliver (Osgood): Kate Kelly
Jodie Whittaker (Doutora): Fabiola Giardino (11ª temporada; 13ª Doutora)
Matt Lucas (Nardole): Bruno Marlçal (9ª Temporada)
Participações 7ª Temporada
William Hartnell (1º Doutor): Hamilton Ricardo
Dan Starkey (Strax): Henrique Reis
Jemma Redgrave (Kate Stewart): Karen Ramalho
Orla Brady (Tasha Lem): Thais Durães
Participações 8ª temporada
Nicholas Briggs (Ferrugem, o Dalek bom): Regis Nunes
Jovian Wade (Rigsy): Thiago Keplmair
Participações 9ª temporada
Maisie Williams (Ashildr/Eu): Priscila Ferreira
Julian Bleach (Davros): Gilberto Baroli
Donald Sumpter (Rassilon): Gileno Santoro
Imagem de arquivo: Tom Baker (4º Doutor): André Sauer
Participações 10ª Temporada
Stephanie Hyam (Heather): Fernanda Crispim
Asiatu Koroma (Kitty): Fernanda Crispim
Mariah Gale (Elisa): Mônica Rossi
David Bradley (1º Doutor): Leonardo José
Participações especial de 50 anos
John Guilor (1º Doutor - voz): Mauro Castro
Tom Baker (O Curador): Hamilton Ricardo
Christopher Eccleston (9º Doutor): Hamilton Ricardo
Ken Bones (O General): Eudes Carvalho
Ingrid Oliver (Osgood): Kate Kelly