Escalas em que a voz do dublador se parece muito com a do ator no original

Discordo, a diferença de idade aí é discrepante.

Só vi o Carlos dublar o Robert em um filme, "Mortos de Fome", e não senti tal discrepância, penso que tanto a voz quanto a atuação ficaram muito fieis ao original. Não sei se ele ficaria bem em outros trabalhos do ator (meus favoritos no Carlyle são o Júlio Chaves e o Pissardini), mas nesse, acho que ficou perfeito.